CV-инженер по VO и SLAM

Описание

Мы - инженерная компания, развивающая направление робототехники, автономных и беспилотных систем. Формируем новый конструкторский отдел разработки полного цикла - от механики и электроники до алгоритмов автономности - и собираем команду, которая построит его с нуля. Ищем CV-инженерf по VO и SLAM группы автономности и сервиса - Чем предстоит заниматься: 1. Визуальная одометрия и SLAM​​​​​​​​​​​​​​ для автономного полета без GNSS 2. Автоматический взлет, посадка, удержание позиций, обход препятствий 3. Оптимизация алгоритмов под бортовые вычислители 4. Полевые испытания и доводка на реальных изделиях Что для нас важно: Высшее техническое образование С++ и опыт CV от 3-х лет Практика VO/VIO/SLAM на реальном "железе" Калибровка и работа с камерами Опыт оптимизации под ограниченные ресурсы Будет плюсом: БПЛА/мобильные роботы Стерео и depth ROS2 Предлагаем: Возможность проявить себя в новом направлении - у первых сотрудников максимальное влияние на технические решения и процессы Современное оборудование и приборный парк Работу с реальными изделиями, а не только документацией Выезды на испытания - локальные, в пределах рабочего дня. Редкие командировки Только офисный формат, в графике 5/2 (вых.: сб и вс). Возможен проезд к месту работы и обратно КОРПОРАТИВНЫМ транспортом. Оформление по ТК РФ, полностью белая заработная плата