Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
Описание
Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.Обязанности Разработка высокопроизводительного кода на C++17/20 для модулей автономного вождения или беспилотного полета портирование исследовательского MVP из Python в промышленный production-код, готовый к эксплуатации на борту оптимизация вычислительной сложности алгоритмов и снижение задержек (latency) обработки данных до целевых показателей реализация математических моделей управления, байесовской фильтрации и компьютерного зрения написание тестов, профилирование производительности и отладка на целевом железе под управлением Linux. Требования Уверенное владение C++17/20: умные указатели, многопоточность, шаблоны. Знание классических паттернов проектирования сильная математическая база: линейная алгебра, теория вероятностей, численные методы. Опыт реализации математики «руками», а не только вызова готовых библиотек практический опыт в робототехнике: понимание кинематики, динамики, принципов работы сенсоров (IMU, камеры, лидары) глубокое знание ОС Linux: процессы, потоки, планировщик, управление памятью, инструменты профилирования владение Python на уровне интеграции со старым кодом, написания утилит и тестирования; готовность писать основной продакшен-код именно на C++ знания предметной области (архитектура автопилота, пайплайны восприятия) — вы понимаете общий контекст системы. Будет плюсом: навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации. Условия Комфортный офис в Сколтехе офисный формат работы конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа дисконт-программы от компаний партнеров бесплатный фитнес на территории работодателя подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.