Программист беспилотных систем (Рязань)

Описание

Локация: Москва, Большая Татарская улица, 9; гибридная работа на предприятии с обязательными командировками в Рязань.Зарплата: до 350 000 ₽ в месяц до вычета налогов.КомпанияМолодое предприятие в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга, развивающее беспилотные системы.Что делатьРазрабатывать ПО companion computer на C++ и Python под Linux и интегрировать его с ArduPilot/PX4 по MAVLink.Реализовывать автономное удержание, навигацию, sensor fusion, ветрокомпенсацию и автоматизацию фаз миссии.Настраивать SITL в Gazebo и Arduplane SITL, работать с Mission Planner, QGroundControl и MAVProxy, анализировать flight logs.Готовить preflight-чек-листы и участвовать в полигонных испытаниях.Разрабатывать CI/CD pipeline в GitLab и сопровождать сборку и деплой в изолированной сети.Проводить code review, вести задачи в Jira и базовую документацию в Confluence.ТребованияC++ и Python как основной стек, Linux embedded, systemd-сервисы, UDP/serial MAVLink, базовый CMake и Git.Знание многопоточности, test-based development и SITL-прогонов.Понимание архитектуры БАС: flight controller, companion computer, GCS, RC- и телеметрические каналы.Опыт работы с ArduPilot или PX4, режимами полёта, параметрами, arming и failsafe.Готовность к обязательным командировкам в Рязань.Опыт от 3 до 6 лет.Хорошо, если естьGStreamer или V4L2 и опыт построения видеопайплайнов с учётом latency.ROS2/mavros, DroneCAN/OpenCyphal.TLS, PKI, сертификаты и OpenSSL.Культура и преимуществаГибридный формат работы с работой на предприятии и обязательными командировками.Полное соблюдение ТК РФ и белая зарплата.Прозрачная окладно-премиальная система.К осени 2026 года планируется доступ к ДМС, социальному пакету, компенсациям, бонусной системе и обучению.Возможность профессионального роста внутри компании.