Инженер-разработчик по системам управления (Control / GNC engineer)
Описание
#GNC #ControlSystems #UAV #Robotics Описание: Компания Физтехов, разрабатываем системы автономности для БПЛА: компьютерное зрение, навигация в условиях отсутствия GNSS, автономный полёт и выполнение миссий. Сейчас усиливаем направление управления: нужен человек, который возьмёт на себя контур «оценка состояния → управление → траектория» и доведёт его от симулятора до реальных полётов. Много работаем с Edge-вычислителями на борту, летаем часто и много — фидбэк от железа приходит быстро. Периодически ходим на хакатоны и конференции, как слушатели и докладчики. Задачи: ◦ Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы и/или самолётного типа): attitude/rate, position, velocity, guidance ◦ Планирование траекторий и маневров, обход препятствий, автономное выполнение миссий ◦ Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, VIO/VSLAM, дальномеры) — совместно с CV-командой ◦ Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot/BetaFlight): доработка прошивок, offboard-управление, MAVLink ◦ Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления ◦ Подготовка и проведение лётных экспериментов, анализ логов, тюнинг по реальным данным ◦ Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов Требования: ◦ Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF) ◦ Хорошие навыки кодинга на Python ◦ Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы ◦ Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2 ◦ Сильный бекграунд в математике и/или физике ◦ Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB Будет плюсом: ◦ Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования ◦ Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim ◦ Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток ◦ Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi ◦ RL или learning-based control как дополнение к классике ◦ Практика публичных выступлений (конференции, обучение, презентации) ◦ Участие в соревнованиях (хакатоны, дрон-рейсинг, робототехнические конкурсы) ◦ Научные статьи в рецензируемых журналах ◦ Свой pet-проект (свой аппарат, свой автопилот, свой симулятор — всё зачтётся) От нас: ◦ Продовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает ◦ Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт» ◦ Возможность разностороннего роста (после нас уходят в бигтех) ◦ Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе) ◦ Никакого корпоративного булшита ◦ IT-аккредитация P.S. возможно рассмотрение написания дипломной работы