Инженер по пуско-наладке и сервису робототехнических систем и комплексов (Роботизация дарксторов)
Описание
ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла. Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла. Обязанности: Пуско-наладка и ввод в эксплуатацию: Участие в монтаже и подключении роботов, сенсоров и вспомогательного оборудования на площадке заказчика; Проверка электрических цепей, настройка драйверов двигателей, калибровка одометрии и навигационных систем (лидары, маркеры, UWB); Помощь в проведении комплексных испытаний роботов в составе всей системы (конвейеры, лифты, WMS) и фиксация отклонений от проектных параметров; Составление протоколов пуско-наладки и актов выполненных работ. Операторская функция на этапе пилота: Удалённый и непосредственный мониторинг работы роботов в реальном времени через HMI-интерфейсы и Dashboard’ы; Ручное управление роботами при возникновении «мёртвых зон», ошибок распознавания, коллизий или нештатных ситуаций; Быстрое реагирование на аварийные остановки: диагностика причины, сброс ошибок и возобновление работы; Взаимодействие с персоналом даркстора для минимизации простоев и разрешения конфликтных ситуаций «робот–человек». QA и тестирование: Разработка и выполнение сценариев тестирования для проверки функциональности роботов и их взаимодействия с инфраструктурой; Ведение базы обнаруженных дефектов (баг-трекинг), классификация по критичности и передача сложных проблем в команду имплементации; Участие в приёмо-сдаточных испытаниях, подготовка отчётов о качестве и готовности системы к промышленной эксплуатации; Проверка корректности работы датасетов и моделей компьютерного зрения на реальных SKU (совместно с инженером по данным). Хотфиксы и оперативные доработки: Внесение оперативных исправлений в конфигурационные файлы, скрипты и параметры управления для устранения выявленных проблем непосредственно на площадке; Написание небольших диагностических и вспомогательных скриптов для сбора логов, перезапуска узлов, изменения параметров в реальном времени; Быстрая замена или подстройка механических элементов (захватов, датчиков, креплений) для устранения физических неисправностей; Обратная связь командам разработки и конструкторской доработки по необходимым изменениям в ПО и конструкции на основе опыта пилотной эксплуатации. Документирование и обучение: Ведение журнала работ, инцидентов и их решений; Составление инструкций и памяток для операторов заказчика по типовым ситуациям; Участие в обучении персонала заказчика основам эксплуатации и первичной диагностике. Требования: Высшее или среднее профессиональное образование в области робототехники, мехатроники, автоматизации, электротехники, приборостроения или смежных специальностей; Опыт работы от 2 лет с роботизированными системами, желательно AGV/AMR или промышленными манипуляторами (допускается опыт эксплуатации сложного автоматизированного оборудования); Опыт участия в пуско-наладочных работах и/или технической поддержке оборудования на площадке заказчика. Технические навыки: Знание основ электротехники, умение читать электрические схемы, работать с мультиметром, осциллографом; Понимание принципов работы датчиков (лидары, камеры, ультразвук, индуктивные/оптические датчики); Опыт работы в Linux-среде (базовые команды, работа с логами, редактирование конфигов); Навыки программирования на Python (базовый/средний уровень) — умение написать скрипт для обработки логов, автоматизации проверок или изменения параметров; Базовое знакомство с ROS/ROS 2 (умение запускать узлы, просматривать топики, читать диагностику) — будет преимуществом; Навыки работы с электроинструментом; Готовность к интенсивной работе на площадке заказчика в период пилота (возможны командировки до 70% времени, ненормированный график в критические моменты); Системное мышление, способность быстро анализировать нештатные ситуации и принимать решения; Ответственность, внимательность к деталям, умение вести аккуратную документацию; Коммуникабельность — необходимо взаимодействовать с заказчиками, операторами склада и удалёнными командами разработки. Будет преимуществом: Опыт работы в ритейле или на складах с продуктами питания (знание требований к маркировке, упаковке, санитарным нормам); Опыт QA/тестирования сложных систем; Знание стандартов безопасности при работе с роботами; Опыт работы с системами мониторинга и телеметрии; Навыки работы с CAD-системами для чтения чертежей. Условия: Работа в аккредитованной IT-компании; Гибридный формат работы; Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации; Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций; Экологичная культура и адекватные руководители; Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников; Бонус 15% с покупок во ВкусВилл; Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка; Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.