Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)
Описание
ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере. Мы — головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности — разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях. Основные задачи: разработка и поддержка ПО для автономного устройства на МК STM32 без использования операционных систем (bare-metal); реализация пользовательского графического интерфейса на базе библиотеки LVGL; интеграция и обслуживание готовых программных модулей обмена данными: USB Host (чтение/запись файлов FAT32 на флеш-накопитель) и USB Device. Обязательные требования (Hard Skills): 1. Языки и инструменты разработки: уверенное владение языком C (C++ как плюс); опыт разработки в среде STM32CubeIDE с использованием библиотек HAL и LL; базовое понимание работы CMSIS и прямой адресации регистров периферии. 2. Архитектура МК и Bare-Metal разработка: знание архитектуры ARM Cortex-M; опыт построения приложений на основе конечных автоматов (FSM) и событийно-ориентированного подхода без применения ОСРВ; практический опыт настройки и работы с прерываниями (NVIC), таймерами, контроллером DMA. 3. Периферия и графический интерфейс: опыт интеграции библиотеки LVGL в bare-metal проекты; настройка вывода графики на дисплей с использованием DMA; обработка ввода от аппаратных кнопок / клавиатур (программное устранение дребезга контактов). 4. Работа с файловыми системами и интерфейсами: опыт применения готового стека USB Host / Device (ST Middleware) и библиотеки FatFs для работы с USB-накопителями; понимание принципов организации надежного обмена данными (контроль целостности через CRC, обработка таймаутов). 6. Аппаратная отладка: умение читать принципиальные электрические схемы (назначение выводов, цепи подтяжки, интерфейсные линии); навыки работы с базовым контрольно-измерительным оборудованием (мультиметр, осциллограф, логический анализатор) для проверки физических уровней и шин передачи данных. Условия: Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня). График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30. Только на месте работодателя. Удаленный и гибридный формат не рассматривается. Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц. Испытательный срок 3 месяца. Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь) , а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.