Инженер по сборке и настройке БПЛА (Ardupilot)
Описание
Что необходимо знать и уметь : Собираем и доводим до полёта тяжёлые грузовые мультироторы на ArduPilot. Ищем инженера, который закрывает цикл «рама → настроенный и облётанный борт→ разбор логов» руками и головой, без постоянного контроля. Обязанности: Сборка бортов по КД и по эскизу: пайка силовой части (XT90, шины, 12S+), сигнальных линий и разъёмов JST-GH/SH, укладка и фиксация жгутов , установка FC, ESC, GNSS,датчиков, антенн , компаньон-компьютера Прошивка и базовая настройка ArduPilot Copter: калибровки (IMU, комп ас, ESC, RC),режимы, failsafe (RC, GCS, батарея, EKF), батарейные пороги, MOT_, ATC_, PSC_, WP_ Настройка радиоканала ELRS 868 МГц: домен, packetrate,телеметрия, антенны и диверсити, проверка дальности. Подключение периферии по UART / CAN / I2C: дальномеры, оптический поток, камеры,подвесы; настройка SERIALn / MAVn / CAN параметров. Настройка фильтрации: гармонические notch- фильтры по ESC-телеметрии, статические фильтры, гироскоп/акселерометр по FFT. Тестовые полёты по методике; тюнинг тяжёлых машин 10–25 кг: автотюн , quicktune, ручной PID-тюнинг с учётом массы, инерции и нагрузки; доведение борта до стабильного удержания в AltHold / Loiter / ауто . Разбор логов .bin в PID Toolbox, MAVExplorer, UAV Log Viewer, Mission Planner: FFT и вибрации, шаговые отклики PID, EKF (иннoвации, variance, lane switch), напряжения, десинхронизации,просадки причины отказов. Документирование: схемы подключения, параметр-файлы с комментариями в Git-репозитории, чек-листы предполётной подготовки, журнал по каждому борту. Складская дисциплина: учёт взятых компонентов ЗИП и расходников ,поддержание порядка на рабочем месте. Требования: Опыт сборки мультироторов от 7" и выше не менее 5 бортов, собранных с нуля (фото, логи, параметр-файлы приветствуются). Уверенная пайка: силовые разъёмы и шины, мелкие ады FC, работа с феном и термоусадкой Практическое знание ArduPilot Copter (единственная система, с которой работаем): структура параметров, режимы, EKF3, гармонические фильтры, failsafe-логика Умение самостоятельно разбирать лог и находить причину: вибрации, шум, ошибка EKF, потеря синхронизации, питание. Опыт работы с PID Toolbox и анализом FFT —умеет снять спектр, поставить notch и показать «до/после» Базовые знания радио: диапазоны, антенны, поляризация, влияние карбона и силовых линий. Мультиметр и осциллограф на уровне «посмотреть пульсации питания и сигнал» Активный пользователь Claude / LLM- ассистентов в инженерной работ: разбор параметров, проверка расчётов, подготовка документации, поиск причин по логам. Уверенное ручное пилотирование квадрокоптера в Stabilize / AltHold, тяжёлого борта, в том числе Чтение технической документации и форумов на английском языке. Git на базовом уровне. Будет плюсом: Linux и Raspberry Pi как комп MAVProxy / MAVROS, SSH, автозапуск сервисов: pymavlink /GPS-denied навигация: оптический поток, VIO, дальномеры,настройка EK3_SRC,Тяжёлые схемы, плат формы 10–25 кг, коаксиальные высокие токи DroneCAN-п , BLHeli_32 , ериферия, ESC-т, , AM32 /3D-печать и проектирование креплений (Fusion 360 / FreeCAD) Lua-скрипт, ArduPilot Навыки пилотирования самолётного типа. Условия: Оформление по ТК РФ, полная занятость. Работа с информацией заказчиков под NDA. Заработная плата по результатам собеседования. График 5/2, работа в мастерской в Москве. Офис метро ВДНХ.