Ведущий инженер по сборке и настройке БПЛА (Ardupilot)
Описание
Что надо знать и уметь: Собираем и доводим до полёта тяжёлые грузовые мультироторы на ArduPilot. Ищем ведущего инженера, который отвечает за техническую готовность парка бортов,ведёт инженеров сборки и организует выезды на тесты и демонстрации заказчикам. Обязанности: Техническое лидерство и работа в команде. Владение полным циклом борта: сборка, прошивка, настройка ArduPilot Copter, облёт, разбор логов, доработка, тюнинг. Непосредственный руководитель инженеров и сборщиков-техников: постановка задач, приёмка, ревью, график и загрузка параметр-файлов и логов. Охрана труда и ответственность за мастерскую и площадку: правила работ LiPo,зоны безопасности на полигоне, инструктажи, разбор инцидентов. Бюджет на комплектующие и ЗИП: планирование закупок, работа с поставщиками, контроль склада. Участие в подборе инженеров: составление тестовых заданий, техническое собеседование, оценка кандидатов. Обучение и наставничество сотрудников: ввод в работу, разбор ошибок по логам, рост до самостоятельной настройки бортов. Ведение технической документации в Git: схемы подключения и электрические схемы бортов, спецификации, шаблоны параметров под типы платформ, Lua-скрипты, чек-листы сборки и предполётной подготовки, методики тюнинга и облёта, журнал бортов Финальная приёмка борта перед передачей в эксплуатацию или на демонстрацию. Настройка и анализ. Тюнинг тяжёлых машин 10–25 кг: автотюн, quicktune, ручной тюнинг с учётом массы, инерции и нагрузки, гружёного борт, авто тюнинг. Глубокая настройка ArduPilot: EKF3 (источники, lane switching, EK3_SRC), гармонические notch-фильтры по ESC-телеметрии и FFT, ATC_* / PSC_* / WP_*, режимы Guided / ауто , failsafe-логика Настройка радиоканалов ELRS 868 МГц и телеметрии MAVLink, антенны, еграция периферии по UART / CAN / I2C и компаньон-компьютера (Raspberry Pi):pymavlink / MAVProxy, автозапуск сервисов, обмен с полётным контроллером. Автоматизация рутины скриптами: массовая выгрузка и разбор логов, сравнение параметр-файлов, генерация чек-листов и отчётов Разбор логов .bin в PID Toolbox, MAVExplorer, UAV Log Viewer, Mission Planner: вибрации, FFT, шаговые отклики, EKF-иннoвации и variance, питание, десинхронизации; письменные заключения по инцидентам. Работа с новыми релизами ArduPilot: оценка изменений,план миграции параметров,регресс-облёт. Выезды и демонстрации. Планирование выездов инженеров на полигон: состав команды, борта, запчасти, аккумуляторы, ЗИП, чек-листы, логистика. Ведение лётных испытаний. Проведение демонстраций заказчикам: подготовка сценария, получение разрешений на использование воздушного пространства, подача планов полётов, взаимодействие с зональными центрами ЕС ОрВД Контроль соблюдения правил на полигоне и на демонстрациях. Требования: Опыт работы от 6 лет в сборке и настройке мультироторов, из них опыт с тяжёлыми платформами (10 кг и выше) — обязательно. ArduPilot Copter на уровне эксперта Свободное владение PID Toolbox и FFT- анализом, MAVExplorer / UAV Log Viewer Опыт руководства хотя бы 1–2 инженерами. Linux и Python на рабочем уровне (обязательно): bash, systemd, SSH, работа с Raspberry Pi как компаньоном, pymavlink /MAVProxy. Знание регуляторики полётов БАС в РФ: учёт разрешения на использование воздушного пространства. Английский: чтение документ ации, форумов PR на GitHub ArduPilot. Будет плюсом GPS-denied навигация: оптический поток, VIO, настройка внешней навигации в EKF3 Коаксиальные и X8 схемы, 12S+ распределение мощности, DroneCAN-п BLHeli_32 ESC-т Телеметрия, AM32 /Lua-скрипты ArduPilot, кастомные режимы.Понимание Betaflight / PX4 . Условия : Оформление по ТК РФ, полная занятость. Работа с информацией заказчиков под NDA. Заработная плата по результатам собеседования. График 5/2, работа в мастерской в Москве. Офис метро ВДНХ. Пятидневная рабочая неделя.