Программист робота (ROS/Gazebo)

Описание

Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.Задачи:- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.- Работа с ROS (Robot Operating System).- Моделирование и тестирование в Gazebo.- Проведение полевых испытаний.- Сборка и отладка электроники (при необходимости). Ожидаемый результат:- Работающий прототип автономного робота.- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.- Успешные испытания.Требования:- Основы электроники и электротехники.- Уверенное владение ROS.- Опыт работы с Raspberry Pi 5.- Знание Python (желательно C++).- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.- Опыт симуляции в Gazebo.- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.- Linux, Git.Условия:- Возможна удалённая работа с выездами на испытания.- Оборудование предоставляется.- Оплата по результатам собеседования.