Специалист по робототехнике и машинному обучению
Описание
Локация: Казань, Вахитовский район; работа на месте работодателя. График 5/2, с 8:00 до 17:00. Предусмотрена готовность к командировкам для испытаний.
Зарплата: от 150 000 RUB на руки в месяц.
Компания
Разработка отечественных промышленных роботизированных систем и образовательных наборов для промышленности и ОПК.
Что делать
Разрабатывать и внедрять алгоритмы машинного обучения для автономных робототехнических систем: компьютерное зрение, обработка сенсорных данных и планирование траекторий.
Реализовывать алгоритмы на Python и C++ и интегрировать их в бортовые вычислительные системы.
Проектировать, собирать и отлаживать робототехнические системы от прототипа до готового изделия и серийного производства.
Работать с микроконтроллерами STM32 и ESP32, одноплатными компьютерами Raspberry Pi и Nvidia Jetson.
Настраивать системы автоматического управления ArduPilot и PX4, калибровать датчики и планировать автономные миссии в Mission Planner и QGroundControl.
Проводить натурные и полевые испытания, дорабатывать системы по их результатам и готовить техническую документацию и отчётность.
Требования
Высшее техническое образование в робототехнике, мехатронике, прикладной математике, программировании или смежной области.
Свободное владение Python и/или C++.
Опыт работы с машинным обучением и компьютерным зрением, включая OpenCV, TensorFlow, PyTorch и YOLO.
Понимание кинематики и динамики робототехнических систем.
Опыт работы с STM32, ESP32 и одноплатными компьютерами; понимание протоколов UART, SPI, I2C и CAN.
Готовность работать в Казани на территории работодателя и выезжать в командировки для проведения испытаний.
Хорошо, если есть
Опыт разработки автономных систем, включая БПЛА и наземных роботов.
Навыки 3D-моделирования в SolidWorks или Компас и 3D-печати по технологиям FDM/SLA.
Знание ROS/ROS2, Linux, систем технического зрения и методов фильтрации данных.
Опыт калибровки камер, стереозрения и написания технической документации.
Культура и преимущества
Оформление по ТК РФ.
Стабильные выплаты два раза в месяц.
Работа в молодой команде экспертов с поддерживающим окружением.
Участие в реальных проектах для промышленности и ОПК.
Постоянные полевые выезды и испытания в динамичной рабочей среде.