Инженер по компьютерному зрению (Computer vision)
Описание
ООО "НПО РУСТЕХДРОН" — это российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений. ИТ-команда создается с нуля, и вы будете у истоков проектов по компьютерному зрению. Обязанности: Разработка и обучение моделей обнаружения, сегментации и сопровождения объектов; Разработка алгоритмов визуально-инерциальной одометрии и оценки положения по изображению; Сопоставление изображения с картографической и векторной подложкой местности; Оптимизация моделей и алгоритмов под бортовой вычислитель по задержке, памяти и энергопотреблению; Подготовка наборов данных: съемка, разметка, синтетические данные, симуляция полета; Проведение экспериментов, оценка качества и устойчивости решений, анализ ошибок; Участие в стендовых и летных испытаниях, анализ их результатов; Согласование интерфейсов и форматов данных с инженерами встраиваемых систем и серверными разработчиками; Подготовка исходных данных и технического содержания для отчетной документации. Требования: Опыт разработки решений компьютерного зрения от 4 лет с доведением до эксплуатации или испытаний; Знание Python, PyTorch, OpenCV на уровне свободного владения; Опыт разработки на C++ в объеме, достаточном для интеграции и оптимизации инференса; Знание классических методов: калибровка камер, проективная геометрия, поиск и сопоставление особых точек; Опыт решения задач обнаружения, сегментации и сопровождения объектов; умение оценивать качество по метрикам и анализировать ошибки модели; Опыт визуальной или визуально-инерциальной одометрии либо одновременной локализации и построения карты; Опыт объединения данных камеры и инерциальных датчиков; Навыки оптимизации инференса под встраиваемые вычислители: квантование, преобразование моделей, измерение задержек; Опыт организации разметки и контроля ее качества, работы с несбалансированными и зашумленными данными; Умение обеспечивать воспроизводимость экспериментов: версии данных, кода и параметров; Знание Linux, Docker, Git; Опыт обучения моделей на серверах с графическими ускорителями; Знание линейной алгебры, методов оптимизации и теории вероятностей в объеме, достаточном для обоснования решений; Умение применять ИИ-инструменты в разработке и проверять полученный результат. Будет плюсом: Опыт работы с изображениями с высоты; Опыт разработки навигации при недоступных сигналах спутниковых систем; Опыт работы с тепловизионными и многоспектральными камерами; Опыт генерации синтетических данных и работы с симуляционными средами; Опыт работы с картографическими и векторными данными; Опыт применения нейропроцессоров и отечественных вычислителей. Условия: Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня; Полностью "белая" заработная плата без задержек; График работы 5/2 с 09:00 до 18:00, обеденный перерыв; Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью.