Главный конструктор БПЛА/роботизированных комплексов
Описание
Ищем технического руководителя и сильного специалиста-универсала для разработки беспилотных летательных аппаратов и наземных роботизированных комплексов. Основная задача: формировать архитектуру изделия целиком и доводить идею от технического задания до работающего опытного образца. Специалист должен понимать механику, электронику, автопилоты, навигацию, программное обеспечение и сенсорные системы, а также уметь самостоятельно участвовать в сборке, настройке и поиске неисправностей. Обязанности: Формирование технической архитектуры БПЛА и наземных роботизированных комплексов. Разработка технических требований, декомпозиция изделия на механическую, электронную и программную части. Выбор компоновки, силовой установки, источников питания, автопилота, вычислителей, средств связи и полезной нагрузки. Предварительные расчеты массы, центровки, энергопотребления, времени работы и тепловых режимов. Организация технических ревью и принятие ключевых конструкторских решений по проектам. Координация работы конструктора, разработчиков ПО, электроники, автономных систем, ИИ и машинного зрения. Участие в сборке, первичной настройке и запуске опытных образцов. Интеграция ArduPilot/CubePilot, GNSS/RTK, камер, лидаров, бортовых вычислителей и приводов на уровне архитектуры. Анализ логов и результатов испытаний, поиск первопричин отказов и постановка задач на доработку. Контроль выпуска конструкторской и технической документации, унификация компонентов и решений между проектами. Технические навыки: Опыт разработки БПЛА, робототехнических, мехатронных или иных сложных технических систем от 5 лет. Практический опыт доведения не менее одного сложного изделия от концепции до работающего прототипа. Системное понимание механики, электропривода, электроники, навигации, связи и программного обеспечения. Понимание принципов работы ArduPilot/PX4, CubePilot/Pixhawk, GNSS/RTK, IMU, лидаров и камер. Знание интерфейсов и протоколов MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, I2C, SPI, Ethernet. Понимание аэродинамики БПЛА и кинематики колесных/гусеничных платформ на прикладном уровне. Умение читать электрические схемы, конструкторскую документацию и оценивать технические решения в CAD. Базовое владение C++ и/или Python, Linux и Git для взаимодействия с разработчиками и самостоятельной диагностики. Практические навыки сборки, пайки, подключения и настройки оборудования будут обязательным преимуществом. Системное мышление, самостоятельность, способность быстро принимать технические решения и работать руками. Условия: оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ; дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС; дополнительно на собеседовании