Инженер по настройке и программированию БАС и наземных платформ
Описание
Обязанности: прошивка, первичная настройка и калибровка полётных контроллеров БПЛА коптерного и самолётного типа; настройка программного обеспечения Betaflight и ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane): параметры, режимы полёта, аварийные сценарии (failsafe); настройка и оптимизация PID-регуляторов, фильтров, режимов стабилизации; анализ полётных логов (Blackbox, DataFlash-логи) и выявление причин нештатного поведения аппарата; подключение и настройка периферии: GPS/ГНСС-модулей, компаса, барометра, датчиков тока и напряжения, регуляторов оборотов, сервоприводов, систем радиоуправления и телеметрии; доработка и сборка программного обеспечения полётных контроллеров из исходного кода, адаптация под используемые платы и оборудование; подготовка полётных заданий и настройка автономных режимов в наземных станциях управления; участие в стендовых и лётных испытаниях, подготовка протоколов и отчётов; разработка инструкций и технической документации по настройке изделий; взаимодействие с конструкторами, сборщиками и операторами БПЛА. Требования: среднее профессиональное или высшее образование в области авиационной техники, радиоэлектроники, автоматизации, информационных технологий или смежных направлений; опыт работы с БПЛА от 1 года; знание основных принципов управления БПЛА: аэродинамика и динамика полёта коптеров и самолётов, принципы стабилизации и навигации, работа датчиков и исполнительных механизмов, контуры управления; умение настраивать программное обеспечение полётных контроллеров коптерного и самолётного типа Betaflight и ArduPilot: Betaflight: работа в Betaflight Configurator, настройка PID и фильтров, rates, модов, OSD, анализ Blackbox; ArduPilot: работа в Mission Planner и QGroundControl, настройка параметров ArduCopter и ArduPlane, калибровка датчиков, автотюнинг, настройка автономных режимов и failsafe; знание протоколов и оборудования: MAVLink, DShot, PWM, SBUS, CRSF, ExpressLRS, BLHeli / AM32; навыки программирования на C/C++, опыт сборки прошивок из исходного кода; опыт работы с Linux и Git; навыки работы с паяльным и измерительным оборудованием; умение читать техническую документацию на английском языке. Будет преимуществом: опыт работы с INAV и PX4; опыт написания Lua-скриптов для ArduPilot и EdgeTX; опыт работы с полётными симуляторами и SITL; опыт интеграции полётных контроллеров с бортовыми компьютерами (companion computer); навыки пилотирования БПЛА коптерного и самолётного типа; умение работать с продвинутыми моделями искусственного интеллекта и ИИ-инструментами разработки (Claude Code, Codex и аналоги) для анализа логов, написания и проверки кода. Условия: официальное трудоустройство по ТК РФ; испытательный срок 1 месяц; после успешного прохождения испытательного срока заработная плата от 90 000 до 120 000 ₽; пятидневная рабочая неделя; место работы: Ставрополь; участие в разработке и испытаниях беспилотных авиационных систем полного цикла; профессиональный рост и обучение. возможность карьерного роста до руководителя проекта