Инженер по проектированию и созданию систем автопилота и алгоритмов управления для БАС
Описание
О компании Мы ищем инженера, который будет проектировать системы автоматического управления полётом и разрабатывать алгоритмы машинного управления, от математической модели до лётных испытаний. Обязанности: проектирование архитектуры систем автопилота для БАС ; разработка математических моделей динамики полёта и синтез законов управления; разработка алгоритмов навигации, стабилизации и автономного выполнения полётных заданий; разработка алгоритмов обнаружения, сопровождения; интеграция алгоритмов с полётными контроллерами, бортовыми вычислителями и системами технического зрения; моделирование и отладка алгоритмов в симуляционной среде (SIL/HIL); реализация алгоритмов на C/C++ для встраиваемых систем и их оптимизация по быстродействию; участие в стендовых и лётных испытаниях, анализ телеметрии и доработка алгоритмов; подготовка технической и программной документации; взаимодействие с конструкторами, разработчиками аппаратной части и специалистами по компьютерному зрению. Требования: высшее образование в области систем управления летательными аппаратами, автоматизации, прикладной математики, радиотехники или смежных направлений; опыт разработки систем управления или алгоритмов для БПЛА, робототехнических систем от 1 года; знание теории автоматического управления, динамики полёта и аэродинамики летательных аппаратов; знание методов навигации и оценки состояния: инерциальная навигация, комплексирование данных датчиков, фильтр Калмана; уверенное владение C/C++ и Python; опыт работы с MATLAB/Simulink или аналогичными средствами моделирования; опыт работы с программным обеспечением автопилотов ArduPilot или PX4 на уровне исходного кода; знание протокола MAVLink; опыт работы с Linux и Git; умение читать техническую документацию и научные статьи на английском языке. Будет преимуществом: опыт работы с ROS / ROS 2 и симуляторами Gazebo, AirSim или аналогами; опыт интеграции систем компьютерного зрения в контур управления БПЛА; опыт программирования встраиваемых систем реального времени (STM32, RTOS); опыт работы с бортовыми вычислителями (NVIDIA Jetson, Rockchip и аналоги); навыки пилотирования БАС; умение работать с продвинутыми моделями искусственного интеллекта и ИИ-инструментами разработки (Claude Code, Codex и аналоги) для написания, проверки кода и анализа данных. Условия: официальное трудоустройство по ТК РФ; испытательный срок 1 месяц; после успешного прохождения испытательного срока заработная плата от 90 000 до 150 000 ₽; пятидневная рабочая неделя; место работы: Ставрополь; участие в разработке беспилотных авиационных систем полного цикла, от модели до лётных испытаний; профессиональный рост и обучение.