Инженер-конструктор БПЛА (прототипирование, полётный вычислитель)
Описание
О задаче Разрабатываем перспективный образец беспилотного аппарата для системы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Вы ведёте машину от компоновки и подбора комплектующих до летающего прототипа и ввода его в эксплуатацию. Обязанности - Проектирование аппарата: компоновка, расчёт массы и тяговооружённости, энергетический бюджет, размещение полезной нагрузки и антенн. - Подбор компонентов: рама, двигатели и винты, регуляторы, аккумуляторы, полётный контроллер и бортовой вычислитель, датчики, звено связи. - Стендовые испытания компонентов: тяга, токи, нагрев, вибрации, время работы; сравнение вариантов и обоснование выбора. - Сборка и доводка прототипа, монтаж и разводка бортовой сети, работа с 3D-печатью и композитами. - Настройка и отладка полётного вычислителя: прошивка, конфигурация, калибровки, настройка контуров управления, режимы полёта и failsafe. - Наземные и лётные испытания: программа проверок, анализ телеметрии и бортовых логов, поиск причин отклонений, итерации. - Ввод в эксплуатацию: инструкции по сборке и настройке, регламент предполётной подготовки, передача знаний команде. - Совместная работа с инженером по компьютерному зрению: стыковка бортового вычислителя и полётного контроллера, приём и проверка команд управления Требования - Опыт от 3 лет в разработке или доводке беспилотных аппаратов, робототехники или встраиваемых систем. - Практика с полётными стеками: ArduPilot, PX4, Betaflight или аналогами — прошивка, параметры, калибровки, настройка PID. - Понимание протокола MAVLink и работы с наземной станцией (Mission Planner, QGroundControl). - Умение читать схемы и даташиты, паять, работать с осциллографом, мультиметром, анализатором питания. - Анализ бортовых логов (BIN/ULog): по логу находить причину отклонения, а не подбирать параметры наугад. - Электроника и электропитание: расчёт потребления, ЭМС-гигиена, помехи, экранирование, заземление. - Linux и базовые скрипты (Python или bash) для стендов и обработки данных испытаний. - Аккуратная техническая документация на русском. Будет плюсом - Опыт FPV и настройки звена связи, антенн, радиоканала. - CAD (SolidWorks, Fusion 360, КОМПАС), 3D-печать, композиты. - Опыт бортовых вычислителей (Jetson, Raspberry Pi, RK3588) и их интеграции с полётным контроллером. - Опыт лётных испытаний и ведения протоколов, работа по ЕСКД. - Симуляция и SITL, аэродинамические расчёты. Условия - Москва, офис и лаборатория, полный день. - Стенды, приборы и комплектующие — по потребности проекта, без долгих согласований. - Команда из трёх инженеров: борт, компьютерное зрение и серверная часть. Ключевые навыки: Электроника, Схемотехника, Испытания