Robotics SW Engineer (Центр робототехники)

Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Обязанности разрабатывать по одному или нескольким из направлений: драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines реализовывать алгоритмы управления движением роботов проектировать архитектуру системы писать документацию. Требования владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы. знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах базовая математическая подготовка знания основ линейной алгебры твердые знания ОС семейства Linux опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS) протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры. Условия комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития расширенный ДМС и льготное страхование для семьи гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.