Ведущий инженер-программист С++

Описание

Наша компания работает с 2018 года. От небольшой команды в несколько человек мы выросли до технологической компании, которая выпускает серийных роботов для крупных клиентов. У нас есть конструкторский отдел, отдел разработки ПО, сборочная линия, испытательная площадка, отдел продаж и поддержки клиентов. У наших специалистов есть возможность участия в уникальных проектах в области робототехники. Мы работаем только в офисе, на производстве. Если Вы крутой специалист, и оцениваете себя выше нашей зарплатной вилки, проходите собеседования - мы готовы заплатить Вам больше! Обязанности: Исследование, тестирование и интеграция алгоритмов SLAM в систему управления роботом; Выполнение теоретического сравнительного анализа алгоритмов, оценивая их по критериям производительности, точности и ресурсоемкости; Доработка, оптимизация и тестирование программного обеспечения в части алгоритмов картографирования и локализации; Работа в тесном сотрудничестве с другими инженерами, включая специалистов по электронике, механике и автоматике; Документирование разработанного программного обеспечения и создание технической документации. Обязательные требования: Высшее техническое образование в области компьютерных наук, робототехники, прикладной математики; Не менее 2 лет опыта в разработке и внедрении алгоритмов SLAM или смежных технологий; Опыт работы с библиотеками для обработки изображений (OpenCV) и данных лидара (PCL); Опыт работы от 3 лет на позиции инженера-программиста с использованием C++, включая стандарты C++17/20; Опыт проведения научно-исследовательской деятельности; Знания алгоритмов и структур данных, опыт работы с многопоточностью и сетевыми протоколами. Желательно знать и уметь: Опыт работы с ROS (Robot Operating System) для интеграции OpenCV и PCL в робототехнические системы; Знание современных методов глубокого обучения для обработки изображений и облаков точек; Опыт работы с контейнерами Linux; Умение работать в команде, аналитический склад ума, внимательность к деталям. Этапы отбора: - Телефонное интервью с HR; - Техническое собеседование. Условия работы: - официальное трудоустройство в штат; - полная занятость, г. Ярославль, ул. Полушкина Роща, д.1; - график 5/2, с 8 до 17 в офисе, выходные отдыхаем; - поддержка команды 100% по всем ключевым вопросам.