Разработчик Python (калибровка, исследования и разработка)

Описание

Чем предстоит заниматься: Анализ SOTA в области калибровок и смежных областях. Дизайн экспериментов, проверка гипотез и разработка методов калибровки сенсоров; Проектирование CLI/API разработанных методов, автоматизация процессов калибровки и их тестирования; Участие во внедрении разработанных методов калибровки в продукты компании и пайплайны беспилотного вождения; Участие в развитии инженерной культуры команды, проведение code review, работа с техдолгом. Что мы ждем от кандидата: Опыт промышленной разработки программного обеспечения на Python более 5-ти лет; Отличное знание Python3. Знания фреймворков для работы с математикой, сенсорами и нелинейной оптимизацией – numpy, scipy, GTSAM, Open3D, PCL; Опыт работы в сфере геометрических вычислений хотя бы на одном, лучше двух типах сенсоров (камеры, лидары, радары, IMU); Понимание основ линейной алгебры и теории вероятностей, методов нелинейной и графовой оптимизации; Опыт ведения полного цикла R&D с упором на быструю проверку гипотез и доставку результата в продукт.