Localization and Place Recognition DL Research Engineer
Описание
Будущий член команды будет выбирать алгоритмы для блоков модуля Global Pose Estimation мобильного робота, а ткаже проектировать и внедрять эти алгоритмы для того, чтобы робот мог ориентироваться в пространстве после включения или потери трекинга своего положения. Как indoor, так и outdoor. Обязанности разработка мультимодального модуля indoor/outdoor локализации робота на основе изображений, облаков точек и одометрии изучение научных статей, генерация гипотез, постановка экспериментов и донесение результатов команде автоматизация оптимизации гиперпараметров с помощью optuna и балансировка скорости, ресурсов и качества добывание данных из симуляций и реальных датасетов, измерение метрик success rate и точности позы полный цикл разработки от проектирования ux-ориентированных решений до создания pip/uv пакетов и docker-образов поддержание актуальности кода через документирование в readme и wiki, встраивание компонентов в ci/cd пайплайны тестирование решений через tilt на реальных роботах для решения проблемы kidnapping и map optimization участие в проектировании архитектуры системы и поддержание инженерной культуры команды Требования разбираетесь в современных архитектурах нейронных сетей и обладаете высокой инженерной культурой интересуетесь разработкой, ресерчем, математикой и робототехникой уверенно владеете python с соблюдением pep без фанатизма solid и принципов чистого человекоцентричного кода знаете ооп базовые классы декораторы структуры данных и алгоритмы избегая лишних циклов for умеете читать c++ код декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые библиотеки и строить неперегруженную архитектуру по можете изучать научные статьи генерировать гипотезы ставить эксперименты и доносить результаты команде владеете матанализом линейной алгеброй аналитической геометрией numpy scipy opencv cupy pytorch onnx tensorrt linux git bash docker обладаете гибкостью самоорганизованностью умеете работать в команде отстаивать точку зрения и слышать других будет плюсом опыт с place recognition, slam, sensor calibration, legged robots state estimation или наличие научных статей Условия офисный формат в Москве (Автозаводская 23а к2) ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия расширенный ДМС и льготное страхование для семьи уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития выгодная ипотека для сотрудников подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера корпоративная пенсионная программа.