Robotics Software Engineer (ROS 2)
Описание
Локация: гибридный формат работы в Москве и Московской областиЗарплата: до 350 000 ₽ на руки в месяцКомпанияIT-компания ТехВилл развивает цифровые решения для ВкусВилл: мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность. Решениями пользуются более 1 000 000 клиентов и сотрудников.Что делатьНастраивать и эксплуатировать роботизированные стенды: манипуляторы, захваты, камеры, датчики и сетевое взаимодействие компонентов.Калибровать роботов, камеры и координатные системы, диагностировать проблемы hardware и software, готовить роботов к экспериментам и тестовым запускам.Запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах и интегрировать модели с ROS 2, контроллерами роботов и вычислительными системами.Разрабатывать pipeline «камера → perception/VLA → action → робот», контролировать производительность и устранять проблемы при запуске моделей на реальном оборудовании.Настраивать teleoperation, организовывать запись trajectories, изображений, состояний робота и сенсорных данных, контролировать качество датасетов.Разрабатывать ROS 2 nodes, topics, services и actions, работать с TF2, rosbag, MoveIt 2 и ros2_control, автоматизировать эксперименты и взаимодействовать с ML-инженерами.ТребованияОт 2 лет опыта в робототехнике, Robotics Software, Embedded или Automation.Хорошее знание Linux и Python, практический опыт работы с ROS 2, ROS nodes, topics, services, actions, TF2 и rosbag.Опыт работы с Docker и запуска сервисов в контейнерах.Умение диагностировать неисправности роботов и отдельных компонентов, подключать оборудование, настраивать камеры, калибровать системы и проверять датчики.Навыки написания аккуратного production-oriented кода и скриптов для автоматизации экспериментов.Готовность регулярно работать непосредственно с реальными роботами и оборудованием в лаборатории.Хорошо, если естьОпыт с MoveIt 2, ros2_control, роботами-манипуляторами, RGB-D камерами, NVIDIA Jetson и GPU.Знание CUDA, TensorRT, ONNX, teleoperation, robotics datasets, imitation learning, behavior cloning или VLA.Опыт с C++, ROS 2 C++, силомоментными и тактильными датчиками, а также автоматизацией лабораторных стендов.Культура и преимуществаОфициальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора на этапе адаптации.Аккредитованная IT-компания, прозрачные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.Бонус 15% на покупки во ВкусВилл и социальные программы, включая поддержку донорства и материальную помощь при рождении ребёнка.Экологичная культура и адекватное руководство.