Инженер-программист АСУ ТП (робототехника)
Описание
РУСДРОНОПОРТ - компания разработчик автоматизированных станций обслуживания беспилотников. Полный цикл создания продуктов, от софта до железа. Работаем на стыке IT и робототехники. Мы строим будущее беспилотной авиации. За нами крупные клиенты, лучшее мировые партнеры, собственные разработки и сильнейшая команда. Сейчас мы находимся в поиске Инженера - программиста АСУ ТП, который будет заниматься выпуском конструкторской документации и разработкой конструкторский решений. Обязанности: Подбор электротехнического оборудования, программируемых логических контроллеров и исполнительных устройств для автоматизированных систем. Разработка программного обеспечения для АСУ ТП: программирование контроллеров с использованием CodeSys 3.5, TIA Portal и стандартов IEC 61131‑3 (ST, LAD, FBD). Интеграция оборудования и настройка промышленных сетей и протоколов: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen, CANDrone. Участие в разработке архитектуры системы управления и её интеграции. Тестирование, отладка и устранение неисправностей в системах управления. Подготовка и обновление документации — схем, технических описаний, эксплуатационных документов. Дополнительно:– Настройка ПИД‑регуляторов.– Работа с сервоприводами и контроллерами.– Использование библиотеки Motion Control. Образование и опыт Высшее техническое образование (автоматика, электроника, робототехника или смежное). Опыт работы в программировании АСУ ТП — от 3 лет. Профессиональные навыки Владение CodeSys 3.5 и TIA Portal. Владение Python. Уверенное знание языков IEC 61131-3: ST, LAD, FBD. Опыт программирования контроллеров (например, Siemens, Beckhoff, WAGO и др.). Работа с промышленными протоколами: Modbus RTU/TCP, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen, CANDrone. Умение читать электрические схемы и разбираться в документации. Знание основ электротехники и электроники. Навыки чтения технической документации на английском языке. Преимущества (дополнительно) Знание теории автоматического управления. Практика настройки ПИД-регуляторов и работы с Motion Control. Опыт программирования на C++, C#, Java, Go. Навыки работы с сервоприводами (Ingenia, Faulhaber, Maxon и др.). Участие в робототехнических проектах. Личностные качества Системный подход и внимание к деталям. Ответственность и способность конструктивно доводить задачи до результата. Способность работать в команде, взаимодействовать с другими инженерами и подразделениями. Гибкость, умение быстро адаптироваться к изменениям. Инициативность, готовность предлагать инновационные технические решения. Мы можем предложить: Полный рабочий день с гибким графиком работы, который позволит вам оптимально распределить свое время и сделать работу более эффективной. Официальное трудоустройство. Прямое общение с основателем компании, который всегда готовы выслушать ваши идеи и предложения Команду молодых и активных экспертов в своей области. Участие в глобальных российских и международных проектах с интересными и важными заказчиками. Заработная плата обсуждается на собеседовании.