Разработчик систем управления и автопилотов БПЛА/НРК
Описание
Ищем разработчика, который сможет самостоятельно собрать и настроить систему управления БПЛА или наземной роботизированной платформой: от подключения CubePilot/OrangeCube и датчиков до настройки ArduPilot, анализа логов и доработки программного обеспечения. Нужен практик, способный работать как с готовой прошивкой, так и с исходным кодом и нестандартной периферией. Обязанности: Настройка и интеграция Cube Orange/Orange+, Pixhawk и совместимых полетных контроллеров. Работа с ArduPilot Copter, Plane и Rover, настройка режимов, failsafe, PID и EKF. Подключение и настройка GNSS/RTK, IMU, компасов, барометров, дальномеров и других датчиков. Работа с Mission Planner, MAVProxy, журналами BIN и инструментами диагностики. Интеграция оборудования по MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, I2C и SPI. Разработка Lua-скриптов, сервисных утилит и вспомогательного ПО на Python/C++. Доработка исходного кода ArduPilot, разработка драйверов и интеграция нестандартного оборудования при необходимости. Настройка взаимодействия автопилота с бортовыми вычислителями и внешними системами управления. Использование SITL/HIL для моделирования, отладки и проверки алгоритмов до установки на реальное изделие. Участие в сборке, стендовой настройке и доводке БПЛА и НРК в составе междисциплинарной команды. Требования: Практический опыт работы с ArduPilot и реальными БПЛА или роботизированными платформами. Уверенное знание CubePilot/OrangeCube, Pixhawk или совместимых контроллеров. Понимание принципов работы PID-регуляторов, EKF, IMU, GNSS и систем стабилизации. Знание MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, I2C, SPI. Владение C++ и Python; опыт Lua для ArduPilot будет преимуществом. Linux, Git, работа с командной строкой и инструментами сборки ПО. Базовое понимание STM32, RTOS и embedded-разработки будет преимуществом. Умение пользоваться мультиметром, осциллографом и логическим анализатором при диагностике. Умение самостоятельно найти причину нестабильной работы по логам, телеметрии и фактическим измерениям. Готовность работать не только с программным кодом, но и непосредственно с аппаратной частью прототипа. Условия: оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ; дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС; дополнительно расскажем о других плюшках на собеседовании