Инженер-исследователь в сфере робототехники

Описание

IG Science — научное подразделение венчурного фонда Imperious Group, приглашает к сотрудничеству учёных и инженеров, работающих на переднем крае робототехники и embodied AI.Мы ищем инженера-исследователя, который возглавит НИОКР по ключевым направлениям современной автономной робототехники — от универсальных политик управления, переносимых между разными роботами, до безопасной автономии рядом с людьми. Эта роль сочетает глубокую исследовательскую работу (эксперименты, прототипирование, анализ существующих подходов и научной литературы) с прикладной инженерной работой над решениями, пригодными для последующей патентной защиты и внедрения.Вы будете использовать передовые ИИ-инструменты на всех этапах работы — для развития и уточнения ключевой технической идеи каждого решения, для поиска инноваций в научной литературе и патентном ландшафте, а также для ускорения анализа и экспериментов в целом. Использование AI в исследовательской работе — неотъемлемая часть этой роли, а не вспомогательный инструмент.Это самостоятельная, творческая исследовательская роль: вы сами будете определять перспективные направления, формулировать гипотезы и решать, как их развивать, а не следовать заранее заданному плану. Мы ищем человека, для которого оригинальность мышления так же важна, как техническая строгость. Направления НИОКР В рамках этой роли вы будете вести работу по следующим направлениям (список описывает общий объём исследований, а не исчерпывающий перечень конкретных задач): Универсальная кросс-платформенная политика восприятия и действия — разработка единой модели управления, переносимой между разными роботами и задачами без переобучения под каждую конкретную платформу. Перенос из симуляции в реальность (sim-to-real) — методы обучения в симулированных средах с надёжным переносом полученных политик на реальное оборудование без существенной потери качества. Восприятие и управление в реальном времени на edge-вычислениях — построение полного стека восприятие–планирование–управление, работающего в реальном времени при ограниченных бортовых вычислительных и энергетических ресурсах. Few-shot перенос политики на новые тела роботов — подходы, позволяющие обученной политике быстро адаптироваться к новому роботу при минимальном количестве дополнительных демонстраций и данных. Верифицируемо безопасная автономия рядом с людьми — методы, обеспечивающие сертифицируемый уровень безопасности автономных роботов, работающих рядом с людьми. Обязанности: Самостоятельно выявлять и предлагать новые направления исследований и постановки задач, а не только работать по заданному брифу — творческая инициатива ожидается, а не приветствуется как опция. Вести исследования по указанным направлениям: анализировать существующие подходы, научную литературу и патентный ландшафт для выявления перспективных и ещё не исследованных направлений. Разрабатывать, реализовывать и экспериментально валидировать новые методы и архитектуры в области embodied AI и робототехники, включая создание прототипов и проведение экспериментов на реальном или симулированном оборудовании. Готовить технические спецификации и обоснования для разработанных решений, оценивать их реализуемость и патентоспособность, взаимодействовать с патентными поверенными при подготовке патентных заявок. Комбинировать подходы из смежных направлений (восприятие, планирование, управление, безопасность, кросс-платформенный перенос) для создания решений с самостоятельной новизной и практической ценностью. Выстраивать и постоянно совершенствовать собственные исследовательские и инженерные процессы, включая использование современных AI-инструментов для ускорения анализа, экспериментов и документирования. Требования: Профильное высшее образование в области робототехники, компьютерных наук, электротехники, прикладной математики или смежной области. Не менее 3 лет релевантного опыта работы в индустрии. Глубокое понимание методов обучения политик управления роботами (обучение с подкреплением, imitation learning, диффузионные модели, vision-language-action модели и схожие подходы) и практический опыт их применения. Опыт работы хотя бы в одной из следующих областей: перенос политики между разными роботами и задачами (cross-embodiment / transfer learning); методы sim-to-real переноса, включая domain randomization и построение дифференцируемых или иных физических симуляций; on-device инференс для моделей восприятия и управления (дистилляция, квантизация, оптимизация под ограниченные вычисления); формальные методы обеспечения безопасности автономных систем (control barrier functions, reachability analysis, runtime-мониторинг), а также знакомство с соответствующими стандартами безопасности в робототехнике. Практический опыт работы с реальными робототехническими платформами (манипуляторы, мобильные роботы) или промышленными средами симуляции, достаточный для самостоятельной постановки и проведения экспериментов. Подтверждённый опыт инновационной или исследовательской деятельности — публикации, патенты или вклад в разработку технологических продуктов. Отличные навыки технического письма и коммуникации, необходимые для подготовки патентной и технической документации. Личные качества Мы ищем творческого, самостоятельного исследователя — человека, который генерирует оригинальные идеи, а не только дорабатывает существующие, и которому комфортно самому формировать исследовательскую повестку при минимальном контроле извне.У вас есть интеллектуальное любопытство и способность быстро осваивать новые технические концепции на стыке робототехники, машинного обучения и систем управления. Вы мыслите системно, видя связи между разрозненными направлениями исследований, которые другие могут упустить. Вам комфортно работать в условиях неопределённости, доводить исследовательские гипотезы до практической реализации и объективно оценивать ограничения существующих подходов. У вас развито критическое мышление для оценки новизны и практической значимости предлагаемых решений. Вы самостоятельны — способны сами формулировать задачи, расставлять приоритеты и продвигать исследовательскую линию, не дожидаясь указаний. Вы уверенно используете современные AI-инструменты в исследовательской и инженерной работе и стремитесь расширять их возможности. Условия: Удаленный формат работы с возможностью гибкого графика. Участие в работе фонда, инвестирующего в наукоёмкие и технологические проекты, погружение в сферу высоких технологий, deeptech и венчурного рынка. Возможность работать на переднем крае автономной робототехники, формируя решения, которые могут определить архитектуру автономных систем следующего поколения. Ваша работа может влиять на технологические дорожные карты, открывать новые направления бизнеса и создавать значимые конкурентные преимущества за счёт формирования сильного портфеля интеллектуальной собственности.