Robotics Software Engineer (C++, Python, ROS2)

Описание

О компании:Мы технологический стартап и создаем универсальный «мозг» для управления сложной техникой.Наше решение — это аппаратно-программная платформа, которая превращает любое оборудование в связанную и интеллектуальную систему. Чем предстоит заниматься: Разрабатывать ПО для робототехнических систем на C++ и Python под Linux. Разрабатывать и интегрировать компоненты на базе ROS / ROS 2. Реализовывать алгоритмы автономной навигации: Global Planning, Local Planning, Obstacle Avoidance. Работать с алгоритмами SLAM и локализации, включая AMCL. Реализовывать сенсорное слияние данных (Sensor Fusion) с использованием EKF / UKF. Разрабатывать алгоритмы управления и движения робота, включая PID-регуляторы, работать с кинематикой. Работать с данными 2D/3D LiDAR и RGB-D сенсоров, использовать PCL. Тестировать и отлаживать алгоритмы в симуляции и на реальном оборудовании. Использовать Gazebo / Webots / Isaac Sim для моделирования и визуализации. Требования: Уверенное знание C++ и Python, опыт разработки под Linux. Практический опыт работы с ROS / ROS 2. Опыт разработки ПО для робототехнических систем. Знание алгоритмов навигации, планирования пути, локализации и SLAM. Знание AMCL, понимание EKF / UKF и Sensor Fusion. Понимание теории управления, PID-регуляторов и кинематики. Опыт работы с LiDAR, RGB-D и/или другими робототехническими сенсорами. Опыт работы с Gazebo, Webots или Isaac Sim. Будет плюсом: опыт применения Machine Learning / AI в робототехнике. Что мы предлагаем: Официальное трудоустройство по ТК РФ в ИТ-аккредитованной компании. График работы 5/2 с 9.00 до 18.00. Сложные и интересные задачи на стыке робототехники, алгоритмов, программирования и работы с реальным оборудованием.