Разработчик ROS

Описание

Обязанности: создание нод, топиков, сервисов и экшенов для обеспечения связи между модулями управления; проектирование архитектуры систем на базе ROS 2; реализация и интеграция алгоритмов планирования траекторий, захвата объектов (motion planning, grasp planning); обработка и анализ данных с датчиков (камеры, лидары) для отладки и улучшения алгоритмов; разработка API для взаимодействия с системой. Требования: уверенное владение C++ и знание Linux; базовые знания Python; опыт многопоточной разработки и создания систем реального времени; опыт работы с одноплатными компьютерами: Orange Pi, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson; знание методов наведения: Proportional Navigation (PN), Pure Pursuit, Lead Pursuit. Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.