Специалист по данным в команду VLA планировщика

Описание

О команде: Команда разрабатывает планировщик движения нового поколения для автономного автомобиля. В его основе лежит технология Visual-Language-Action (VLA), позволяющая использовать силу современных визуально-языковых моделей (VLM) для решения задач робототехники в целом и вождения в частности. Автономные системы на основе VLA могут более обобщаемыми, интерпретируемыми и даже интерактивными, чем более традиционные подходы, поскольку опираются на фундамент из современных языковых моделей. Чем предстоит заниматься: Подготовка датасетов для обучения и валидации качества VLA-планировщика: подбор, фильтрация, балансировка, EDA; Обучение VLA-моделей: генерация и отбор гипотез, подготовка данных, реализация и постановка экспериментов, анализ результатов; Развитие кодовой базы системы распределённого обучения больших моделей; Создание и поддержка инструментов разработки моделей и анализа данных. Что мы ждем от кандидата: Уверенное владение Python от 3-х лет; Хорошая алгоритмическая подготовка; Глубокие знания в области DL; Опыт работы с языковыми моделями; Опыт обучения LLM или работы в сфере робототехники.