Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ

Описание

Обязанности: проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики; создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии; организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2; интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд; реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев; сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake); участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI; проведение испытаний ПО. Требования: уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования; опыт проектирования и реализации Embedded‑решений и системной интеграции; знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией; уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов; навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON; понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике; опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch; знание Linux, Git, Docker, CMake; знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF). Условия: релокация в Республику Татарстан; конкурентный уровень з/п; дневная рабочая неделя (ненормированная); транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск; работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.