ML-разработчик в бригаду сложных сценариев (группа обучения с подкреплением)

Описание

Локация: Москва, офисКомпанияРазработка технологий автономного вождения и ML-решений для планирования движения автомобиля.Что делатьРазрабатывать алгоритмы генерации синтетических дорожных сценариев для ML-планировщика.Исследовать методы управления агентами с использованием обучения с подкреплением и диффузионных моделей.Создавать синтетический контент: изменять поведение агентов и добавлять новых участников движения.Обучать модели на синтетических данных и находить баланс между синтетическими и реальными сценами.Исследовать обучение на сценариях без Ground Truth водителя.Внедрять собственные разработки в продакшен-пайплайн движения автомобиля.ТребованияОт 3 лет опыта.Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения DL-решений в продакшен.Уверенное программирование на Python и работа с PyTorch.Знание классических структур данных и алгоритмов, основ deep learning.Умение выдвигать гипотезы, планировать эксперименты и проверять их результаты.Способность изучать научные статьи и быстро разбираться в новых ML-методах.Хорошо, если естьОпыт внедрения методов обучения с подкреплением в продакшен.Опыт работы с диффузионными моделями и большими объёмами данных.Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня.Участие в ML-соревнованиях или спортивном программировании.Интерес к автомобилям или автономному вождению.