Инженер-программист ROS

Описание

Локация: Москва, метро «Деловой центр»; работа только в офисеЗарплата: 200 000–300 000 ₽ на руки в месяцКомпанияИнтеллект Машин разрабатывает робототехнические комплексы и системы управления движением.Что делатьРазрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов.Проверять модели в Gazebo или V-REP и оценивать их эффективность и стабильность.Разрабатывать решения для систем управления движением на основе достижений робототехники и биологии.Проводить исследования и эксперименты для улучшения управления движением.Интегрировать разработанные системы с существующим программным обеспечением роботов.Тестировать модели на реальных роботах в различных условиях.ТребованияОт 3 до 6 лет опыта в робототехнике.Знание C++ и Python, Linux, Bash и Docker.Опыт работы с ROS/ROS2 и пакетами ROS.Знание алгоритмов навигации и управления движением, а также опыт разработки систем управления в Gazebo или V-REP.Опыт работы с сенсорами IMU, LiDAR и 3D-камерами.Понимание биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных; английский на уровне чтения документации.Хорошо, если естьСтепень кандидата наук или опыт работы профессором в области робототехники.Опыт применения нейросетей для разработки алгоритмов движения и интеграции нейросетевых моделей в системы управления.Умение работать в режиме многозадачности и быстро переключаться между задачами.Культура и преимуществаПолный рабочий день по графику 5/2, 8 часов.Работа только в офисе в центре Москвы.Современная техника и комфортный офис.Оформление согласно ТК РФ.Компенсация обедов.