Инженер-программист АСУ ТП (робототехника)

Описание

Локация: Москва, работа на месте работодателя
Зарплата: от 158000 RUB в месяц, на руки
Компания
Русдронопорт разрабатывает автоматизированные станции обслуживания беспилотников и создает продукты полного цикла — от программного обеспечения до аппаратной части.
Что делать

Подбирать электротехническое оборудование, программируемые логические контроллеры и исполнительные устройства для АСУ ТП.
Разрабатывать ПО для контроллеров с использованием CodeSys 3.5, TIA Portal и IEC 61131-3.
Интегрировать оборудование и настраивать промышленные сети и протоколы Modbus, EtherCAT, OPC UA/DA/HDA, CANopen и CANDrone.
Участвовать в разработке архитектуры систем управления и их интеграции.
Тестировать, отлаживать системы управления и устранять неисправности.
Разрабатывать и обновлять электрические схемы, технические описания и эксплуатационную документацию.

Требования

Высшее техническое образование в области автоматики, электроники, робототехники или смежной сфере.
Опыт программирования АСУ ТП от 3 лет.
Владение CodeSys 3.5, TIA Portal, Python и языками IEC 61131-3: ST, LAD, FBD.
Опыт программирования контроллеров Siemens, Beckhoff, WAGO или аналогичных.
Умение работать с промышленными протоколами, читать электрические схемы и техническую документацию на английском языке.
Знание основ электротехники и электроники.

Хорошо, если есть

Знание теории автоматического управления, практика настройки ПИД-регуляторов и Motion Control.
Опыт работы с сервоприводами Ingenia, Faulhaber, Maxon и другими.
Знание C++, C#, Java или Go.
Участие в робототехнических проектах.

Культура и преимущества

Полный рабочий день и гибкий график.
Официальное трудоустройство.
Прямое взаимодействие с основателем компании.
Работа в команде инженеров и экспертов в области робототехники.
Участие в российских и международных проектах.