Robotics Software Engineer (Роботизация дарксторов)
Описание
Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный формат. На ключевых этапах проекта требуется работа на месте и периодические визиты.Зарплата: до 460 000 RUR в месяц до вычета налогов.КомпанияТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по разработке цифровых решений, включая мобильные и веб-приложения, автоматизацию, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность.Что делатьИнтегрировать и адаптировать алгоритмы навигации, планирования траекторий, захвата объектов и управления манипуляторами.Встраивать и оптимизировать модели компьютерного зрения для детекции, сегментации, классификации и оценки 6D-позы объектов.Разрабатывать связующее ПО на ROS 2: ноды, топики, сервисы и экшены для объединения систем восприятия, управления и приводов.Оптимизировать C++-модули обработки сенсорных данных, включая облака точек с лидаров и RGB-D-камер, для работы в реальном времени.Упаковывать ML-модели в ONNX/TensorRT, обеспечивать эффективный инференс и мониторинг моделей на роботе.Проводить интеграцию полного цикла: от симуляции и отладки прототипов до развёртывания, полевых испытаний и поддержки роботов.ТребованияОт 2 лет коммерческого опыта разработки на C++, включая оптимизацию и многопоточность.Практический опыт работы с ROS 2, кастомными нодами, экшенами и launch-файлами.Опыт решения прикладных задач Computer Vision с OpenCV и работы с облаками точек PCL или RGB-D-изображениями.Понимание основ робототехники: прямой и обратной кинематики, систем координат и TF2.Уверенная работа в Linux и Git, навыки написания чистого, модульного и документированного кода.Опыт упаковки и запуска ML-моделей, понимание ONNX/TensorRT и оптимизации пайплайнов инференса.Хорошо, если естьОпыт работы с MoveIt 2, CuRobo, Navigation 2 или Autoware.Опыт запуска и отладки роботов в Isaac Sim или Gazebo.Понимание архитектур YOLO, PointNet и EfficientNet, а также Transfer Learning для дообучения моделей.Культура и преимуществаОфициальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора при адаптации.Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.Бонус 15% на покупки во ВкусВилл.Материальная помощь при рождении ребёнка и поддержка донорства.Партнёрская программа с вознаграждением до 50 000 рублей за рекомендации специалистов.