RL/ML программист (робототехника)
Описание
Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный формат с периодическими визитами
Зарплата: до 450 000 ₽ в месяц до вычета налогов
Компания
ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию мобильных и web-приложений, автоматизации бизнес-процессов, искусственного интеллекта, DevOps и информационной безопасности.
Что делать
Разрабатывать и обучать мультимодальных RL-агентов для роботизированной манипуляции.
Создавать VLA-планирование последовательностей действий на основе текстовых и голосовых запросов, визуального контекста и данных о траектории, хвате и силе.
Разрабатывать адаптивное управление с использованием тактильных и силомоментных датчиков для работы с проскальзыванием и деформируемыми объектами.
Интегрировать и дообучать VLM и LLM для семантического восприятия, планирования и генерации reward-целей.
Решать задачи Sim2Real, оптимизировать модели для работы в реальном времени и разворачивать их на Jetson и GPU.
Проводить тестирование и валидацию решений на физических роботах и стендах.
Требования
Готовность работать в гибридном формате в Москве и периодически посещать офис или стенды.
От 2 лет коммерческого или серьёзного исследовательского опыта в ML/DL и портфолио проектов, публикаций или GitHub.
Опыт разработки и обучения RL/DL-моделей для управления роботами, понимание кинематики и динамики.
Опыт работы с VLM или LLM для робототехнического планирования, а также продвинутые навыки PyTorch и работы с данными.
Опыт работы с робототехническими симуляторами и понимание проблем Sim2Real.
Умение писать производственный код и готовность к междисциплинарной работе на стыке программирования, ML и робототехники низкого уровня.
Хорошо, если есть
Опыт дообучения foundation models, включая LLM и VLM.
Знакомство с иерархическим или обратным RL, а также имитационным обучением.
Опыт оптимизации и развёртывания нейросетей на edge-устройствах с ONNX, TensorRT или Triton.
Опыт разработки на C++.
Культура и преимущества
Официальное оформление с первого дня работы в аккредитованной IT-компании.
Поддержка куратора, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальный план развития и матрица компетенций.
Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
Бонус 15% на покупки во ВкусВилл.
Материальная помощь при рождении ребёнка и поддержка донорства.
Партнёрская программа с вознаграждением до 50 000 ₽ за рекомендации специалистов.