Embedded-разработчик STM32

Описание

Локация: Москва, инновационный центр Сколково. Работа на месте работодателя с возможностью работать удаленно 1–2 дня в неделю.
Зарплата: от 230 000 ₽ в месяц на руки.
Компания
STEPLIFE разрабатывает бионические протезы и работает над существующими и новыми медицинскими изделиями.
Что делать

Разрабатывать и сопровождать встроенное ПО на C для микроконтроллеров STM32.
Работать с периферией STM32: UART, SPI, I2C, АЦП, ШИМ, таймерами, прерываниями и DMA.
Подключать датчики, энкодеры и модули Bluetooth/BLE, развивать алгоритмы управления электроприводами и обработки данных.
Поддерживать протоколы обмена, диагностику и обновление прошивки.
Отлаживать и испытывать прошивки на реальном оборудовании с использованием ST-Link, осциллографа и логического анализатора.
При необходимости читать и дорабатывать электрические схемы, платы и устранять аппаратные проблемы.

Требования

Практический опыт разработки на C для STM32 — от 3 лет.
Понимание архитектуры ARM Cortex-M и работы микроконтроллеров без операционной системы реального времени.
Опыт работы с периферией STM32, прерываниями и DMA, а также в Keil и STM32CubeIDE.
Умение читать электрические схемы и работать с проектами в Altium Designer.
Навыки пайки, исправления аппаратных проблем на плате и уверенная работа с Git.
Самостоятельность и ответственность за результат.

Хорошо, если есть

Опыт работы с инерциальными датчиками, их калибровкой и фильтрацией данных.
Опыт управления электродвигателями и настройки ПИД-регуляторов.
Опыт разработки загрузчиков, механизмов обновления прошивки, а также работы с Modbus и SCPI.

Культура и преимущества

Официальное трудоустройство по ТК РФ.
График 5/2 и гибкое начало рабочего дня по договоренности.
Оборудованное рабочее место для разработки, пайки и отладки.
ДМС, зал для тренировок и йоги на территории Сколково.