Разработчик C++ (Computer Vision)

Описание

Локация: офисный формат работы в Казани, IT-парк, Петербургская, 52.КомпанияSetl Tech разрабатывает собственные высокотехнологичные IT-продукты и патентованные решения, включая комплекс BRIO MRS для технического надзора на строительных площадках.Что делатьРазвивать платформу дополненной и смешанной реальности для визуализации BIM-моделей и контроля качества строительных работ.Работать с SLAM, Spatial Mapping, Gaussian Splatting и технологиями компьютерного зрения.Разрабатывать и улучшать построение, точность и фильтрацию карт глубины для стереокамер.Создавать системы распознавания объектов на основе нейросетей.Оптимизировать код и алгоритмы для вычислений в реальном времени и снижения потребления ресурсов.Проводить исследования и участвовать в разработке смежных проектов дополненной и смешанной реальности.ТребованияУверенное знание C++17, включая работу с памятью, указателями и многопоточностью.Практические знания 3D-математики и геометрии: линейная алгебра, кватернионы, матрицы трансформации и метод наименьших квадратов.Опыт работы с OpenCV и Stereo Vision, включая стереопары, калибровку камер и построение карт глубины.Готовность работать в офисе в Казани.Хорошо, если естьПонимание внутреннего устройства SLAM и опыт работы с OpenVINS, ORB-SLAM, RTAB-Map или собственными решениями.Опыт работы с CMake, кроссплатформенной сборкой и зависимостями.Уверенное знание Python и Unity/.NET.Опыт разработки нейросетей, работы с Gaussian Splatting, облаками точек, LiDAR, PCL или Open3D.Опыт CI и оптимизации алгоритмов для realtime-вычислений на ограниченных ресурсах.Культура и преимуществаОфициальное трудоустройство и заработная плата по ТК РФ.Гибкий график с плавающим началом и окончанием рабочего дня.Комфортный офис в IT-парке и профессиональная команда.Работа над несколькими собственными продуктами и подпроектами.Корпоративные мероприятия и развитая корпоративная культура.