Senior ML Engineer (Motion Planning)

Описание

Локация: гибридный формат; роботы работают в Москве, Мурино и ИннополисеКомпанияYandex развивает технологии автономного транспорта и роботов-доставщиков.Что делатьАдаптировать современные подходы Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4 и Diffusion Planner для production-ready решений.Разрабатывать RL-based пайплайны на базе PPO, GRPO и DPO.Создавать reward-модели и датасеты в симуляторе, уменьшая разрыв между симуляцией и реальным роботом.Разрабатывать инструменты интроспекции и интерпретируемости моделей для отладки сложных сценариев.Оптимизировать модели под ограничения вычислительных ресурсов робота-доставщика.ТребованияОт 3 лет опыта разработки.Практический опыт работы с PyTorch.Опыт внедрения ML-решений в реальные продукты.Глубокие знания deep learning, трансформеров и генеративных моделей.Хорошо, если естьОпыт разработки AV ML-решений, imitation learning, reinforcement learning, SLAM или motion planning.Опыт в робототехнике и знакомство с ROS, Jetson и сенсорными системами.Участие в соревнованиях ACM ICPC, Codeforces, Topcoder или Kaggle.Навыки написания промышленного кода на C++.Культура и преимуществаКороткий цикл от идеи и концепта до полигона и production.Большие объёмы данных и доступ к GPU для экспериментов.Возможность тестировать код на реальных роботах-доставщиках.Работа над автономным транспортом и прикладными ML-системами.