Инженер-Интегратор Робототехнических Систем (Robotics)

Описание

Локация: Москва (работа в офисе)КомпанияАвихимса — российская IT-компания, разрабатывающая ПО и системы автономного управления мобильными роботами.Что делатьОсуществлять полный цикл интеграции сенсорного оборудования: от подбора комплектующих и расчета питания до сборки прототипов.Заниматься реверс-инжинирингом сторонних платформ, анализом трафика CAN/UART и разработкой транспортного слоя.Разрабатывать и поддерживать низкоуровневые коннекторы (bridge-сервисы) на C++ и Python.Проводить локализацию аппаратных проблем, диагностировать ошибки вендоров и составлять ТЗ на доработку прошивок.Вносить точечные исправления в прошивки микроконтроллеров STM32 (C99).ТребованияОпыт работы с аппаратным обеспечением: владение паяльником, мультиметром, осциллографом и логическим анализатором.Знание Linux на уровне системного программирования (SocketCAN, работа с /dev/tty).Практический опыт работы с CAN-шиной: понимание арбитража и умение пользоваться candump.Навыки разработки на C/C++ и Python для создания системных утилит и парсеров логов.Умение самостоятельно работать с даташитами и разбирать сложные протоколы взаимодействия.Локация: Готовность работать в офисе в Москве.Хорошо, если естьОпыт работы с ROS 2 (Humble / Galactic) и современным стандартом C++17.Опыт прямой работы с лидарами (Leishen, RoboSense) и камерами Luxonis OAK-D.Понимание принципов работы IMU и методов синхронизации временных меток.Навыки использования CI/CD инструментов (GitLab, Docker, DevContainers).Культура и преимуществаПросторный офис в центре Москвы (м. Парк Культуры).ДМС с первого дня работы от Альфа Страхования.Горизонтальная структура управления без избыточной бюрократии.Предоставление мощной техники для выполнения рабочих задач.Возможности для обучения: наставничество, профильные курсы и конференции.