Инженер-программист (Gazebo)

Описание

Один из наших филиалов (сфера гражданских беспилотных авиационных систем) приглашает присоединиться к своей команде Инженера-программиста, работающего с Gazebo. Вы будете участвовать в решении задач в области автоматического управления беспилотными летательными аппаратами (БЛА), проектирование и оптимизация систем управления движением (задачи ориентации и навигации). Чем придется заниматься: Моделирование поведения объектов управления в Gazebo. Обработка информации от датчиков ориентации и навигации. Решение задач автоматического управления и навигации. Работа с полетными контроллерами - PX4, Ardupilot или Matek. Какого специалиста мы ищем? Опыт программирования на Python от 4 лет. Опыт работы в Linux, OpenCV. Понимание принципов работы PID-регулятора и умение работать с фильтром Калмана Навыки работы с полетными контроллерами. Умение читать электрические схемы (будет плюсом) Что мы предлагаем: Зарплатное предложение обсуждается индивидуально (по результатам собеседования). Работа с передовыми образцами БПЛА. Официальное оформление с первого дня работы. Гибкое начало рабочего дня. Комфортный оборудованный офис в 7 мин. от МЦК Коптево, Москва Интересные задачи на стыке электроники и программирования. Возможность влиять на архитектуру и развитие продукта. Широкие возможности для профессионального обучения и карьерного роста. Если вы обладаете навыками робототехники, работали с Gazebo и желаете развиваться и расти в одном из самых перспективных направлений IT - мы будем рады видеть вас в команде.